Sửa chữa biến tần ACOPOS TẠI Bình Dương

• ID tham số không chính xác đang được sử dụng cho chức năng mong muốn
• Giá trị không phải là hằng số hợp lệ hoặc không nằm trong danh sách lựa chọn được phép
• Giá trị vượt quá hoặc không đáp ứng giới hạn để thực hiện
• Giá trị nằm ngoài phạm vi vật lý có thể có (ví dụ: thời gian âm)
• Kiểu dữ liệu hoặc độ dài dữ liệu cho ID tham số này không chính xác
• Lỗi chuyển mạng

•  không đọc được lỗi hoặc đọc lỗi quá chậm.

Trên Acopos:

• Nhập quá nhiều lỗi hoặc nhập lỗi quá nhanh

• Thời gian giám sát dấu hiệu mạng sống NETWORK_LIVE_CTRL được xác định quá ngắn.
• Giám sát dấu hiệu tuổi thọ mạng được kích hoạt quá sớm trước khi các bức điện tuần hoàn được gửi đi.

Sự cố khi truyền dữ liệu mạng:

• Đã vượt quá thời gian chu kỳ, tải thời gian tính toán cực cao hoặc CPU điều khiển bị lỗi.
• Xáo trộn hoặc ngắt kết nối mạng.
• Tải mạng quá cao.

• Tải xuống dữ liệu hồ sơ cam
• Tải xuống chuỗi tham số
• Tải xuống dữ liệu EPROM
• Tạo khối chức năng (FUNCTION_BLOCK_CREATE)
• Khi ghi tham số với cấp phát bộ nhớ (CAMCON_MAX_CAM, FIFO_MAX_LENGTH )

• Cáp mạng bị gián đoạn.
• Trạm POWERLINK không thành công hoặc bị tắt.
• Quá nhiều trạm được kết nối với nhau (số lớp HUB tối đa, chiều dài cáp mạng tối đa).
• Quá nhiều trạm cho thời gian chu kỳ POWERLINK được định cấu hình.
• Nhiệt độ môi trường ngoài phạm vi hợp lệ.
• Card cắm mạng (AC112) bị lỗi hoặc sửa sai phần cứng.

Các mục sau đây hiển thị một số ví dụ phổ biến làm tăng tải bộ xử lý:

• Tăng tần số chuyển đổi F_SWITCH.
• Tăng động lực của bộ điều khiển hiện tại
• Đặt bộ lọc hiện tại đang hoạt động ISQ_FILTER1_TYPE, ISQ_FILTER2_TYPE, ISQ_FILTER3_TYPE.
• Giao tiếp tuần hoàn, dữ liệu tới ổ đĩa CYCLIC_TODRV_PARID.Viết đồng thời một số ID tham số hoặc viết lệnh tính toán chuyên sâu sẽ tạo ra mức tải cao nhất.
• Trục ảo, chuyển động cơ sở hoặc cam tự động….

• Sử dụng sai phần cứng ACOPOS cho chức năng mong muốn.
• Xem ACP10 Software

• Do thời gian ghi lâu hoặc do sự kiện kích hoạt chưa xảy ra nên dấu vết trước đó vẫn chưa kết thúc.
• Yêu cầu trạng thái cho ‘dấu vết cuối’ bị thiếu.
• Lệnh ‘dừng theo dõi’ bị thiếu.

=> Kiểm tra tham số theo dõi để biết điều kiện kích hoạt.

Cấu hình không chính xác để tạo giá trị cài đặt:

• Tham số tăng, giảm tốc hoặc tốc độ quá lớn (ví dụ AXLIM_A1_NEG, BASIS_MOVE_V_POS,..).

Cấu hình bộ điều khiển không chính xác:

• Bộ điều khiển được đặt quá yếu.
• Cấu hình chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu không chính xác (ví dụ: thời gian dự đoán = 0).
• Vòng điều khiển không ổn định….

• Lỗi phản hồi khi bắt đầu chuyển động nếu vị trí mục tiêu được yêu cầu lớn hơn giới hạn SW dương.
• Lỗi phản hồi khi chuyển động theo hướng dương đang hoạt động nếu vị trí hiện tại đã nằm ngoài giới hạn SW dương.

• Cấu hình giới hạn SW không đúng.
• Vị trí mục tiêu không chính xác.
• Lệnh di chuyển không chính xác.
• Việc giám sát giới hạn SW cũng có thể bị vô hiệu hóa (SGEN_SW_END_IGNORE) đối với ‘trục vô tận’ hoặc ‘trục tuần hoàn’ mà không có phạm vi di chuyển hạn chế.

• Thiếu lệnh ‘Bật bộ điều khiển’.
• Thiếu yêu cầu (bước trì hoãn) cho trạng thái ‘bật bộ điều khiển’.
• Bộ điều khiển đã bị tắt do lỗi ổ đĩa.
• Bộ điều khiển được kích hoạt ở chế độ không có điều khiển vị trí, ví dụ như điều khiển tốc độ.
• Kiểm tra ControlLER_MODE.
• Đầu vào kích hoạt PCTRL_ENABLE_PARID sẽ tắt điều khiển vị trí.

• Lỗi thời gian chạy nếu ít nhất một trong sáu bóng bán dẫn trong biến tần hoặc bóng bán dẫn cho điện trở hãm đăng ký quá dòng.
• Khi sử dụng các ổ servo ACOPOS sau, lỗi này cũng được ghi nhận do quá dòng trong máy biến dòng (U và V)

• Dây pha và dây nối đất bị đứt. -> Kiểm tra xem dây nối đất PE trong cáp động cơ trên phích cắm X5 có được kết nối với pha động cơ U, V hoặc W hay không
• Đoản mạch trong cáp động cơ. Đoản mạch giữa hai pha, PE nối đất và pha hoặc tấm chắn và pha. -> Kiểm tra điện trở giữa UV, VW, WU, U-PE, V-PE, W-PE, U-shield, V-shield và W-shield

Lỗi động cơ:

• Ngắn dây quấn trong một pha động cơ. -> Kiểm tra phích cắm động cơ và các đầu nối động cơ xem hai trong ba trở kháng động cơ (pha) có hạ xuống không.
• Đoản mạch giữa hai pha động cơ. -> Kiểm tra phích cắm động cơ và các đầu nối động cơ xem một trong ba trở kháng động cơ (pha) có hạ xuống không.
• Ngắn mạch giữa pha động cơ và vỏ. -> Dùng máy đo thông mạch hoặc megohmmeter kiểm tra điện trở cách điện giữa các pha động cơ và vỏ.

Lỗi điện trở hãm ngoài:

• Đoản mạch. -> Kiểm tra xem lỗi có xuất hiện khi không kết nối điện trở hãm bên ngoài hay không.

• Điều khiển điện trở hãm bị lỗi. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS
• Bộ xả rơ-le (intern/extern) bị lỗi. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS
• Cầu chì cho điện trở hãm ngoài bị lỗi. -> Kiểm tra hoặc chuyển đổi cầu chì
• Điện trở hãm bên trong hoặc bên ngoài bị lỗi hoặc không được kết nối. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS hoặc điện trở hãm. Đo điện trở hãm trên thiết bị đầu cuối X6 của ổ servo ACOPOS và so sánh với bảng dữ liệu. -> Kiểm tra hệ thống dây điện của điện trở hãm bên ngoài.

Bộ giới hạn nguồn phục hồi:

• Đã tắt. -> Kiểm tra xem PLIM_MODE có được đặt thành 0 hay không
• Cấu hình sai: Điện trở của điện trở hãm ngoài R_BLEEDER_EXT quá cao hoặc điện trở stato MOTOR_STATOR_RESISTANCE quá thấp

Rối loạn nguồn điện:

• Điện áp nguồn hoặc điện áp DC bus quá cao. -> Kiểm tra điện áp bus DC

• Kiểm tra điện áp bằng đồng hồ vạn năng.
•  Kiểm tra xem kết nối 8BVIxxxxxxxx.xxx-x:X5 đã được nối đất chưa.
• Kiểm tra xem kết nối 8BVFxxxxxxxx.xxx-x:X1 có được kết nối với nguồn điện hay không.
• Kiểm tra xem kết nối 8BVFxxxxxxxx.xxx-x:X2 có được kết nối với kết nối 8BVRxxxxxxx.xxx-x:U1,V1,W1 hay không.