CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH COMMISIONING VÀ AUTOTUNING VỚI GD350
Mục đích của việc tự động xác định thông số động cơ nhằm để biến tần tự học và hiểu động cơ để đưa ra thuật toán điều khiển vector cho động cơ đáp ứng nhanh moment mạnh hơn, ổn định tốc độ ngay cả khi động cơ mang tải thay đổi liên tục hoặc đột biến hay hoạt động ở tốc độ thấp: Sau khi đã thực hiện việc đấu nối phần động lực, encoder hoàn chỉnh:
Autotuning với GD350 được tiến hành với các bước như sau:
Bước 1: Reset tất cả về mặc định bằng cách Set P00.18=1.
Bước 2: Set P00.03 (tần số Max) và P00.04 (tần số giới hạn trên). Nên để 2 thông số này bằng hoặc lớn hơn tần số định mức ghi trên nhãn của motor, nếu motor không có thông tin về tần số người dùng nên nhập 2 thông số này lớn.
Bước 3: Set P00.00=2, cho biến tần chạy, xem có hiện tượng gì bất thường hay không?
Bước 4: Set P02.00=0 (motor không đồng bộ), P02.00=1 (motor đồng bộ). Nhập chính xác các thông số trên nhãn động cơ vào nhóm thông số P02.01~P02.05 (đối với motor không đồng bộ) hoặc P02.15~P02.19 (đối với motor đồng bộ) trước khi thực hiện, nếu nhập không đúng có thể giá trị dò được của các thông số sẽ bị sai. Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu quả đáp ứng của biến tần với động cơ.
- Người dùng nên tháo hết tải để được thực hiên autotuning động, việc autotuning động sẽ giúp biến tần hiểu motor hơn -> việc điều khiển sẽ tốt hơn. Autotuning được thực hiện theo các cách như sau:
1/ Tự dò động (động cơ sẽ quay trong quá trình dò):
- Motor không được gắn với bất kỳ tải nào kể cả hộp số, puly hoặc bánh đà… khi thực hiện dò tìm và phải chắc chắn rằng trước đó motor đang ở trạng thái đứng yên.
- Cài đặt thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc phù hợp với quán tính cơ của động cơ nhằm đề phòng xảy ra lỗi quá dòng hay quá áp trong quá trình tự dò (nên để theo thông số mặc định)
- Quá trình thực hiện như sau:
- sau vài phút, màn hình hiển thị quá trình Autotuning hoàn thành, các thông số motor từ P02.06~P02.10
(đối với motor không đồng bộ) hoặc P02.20~P02.23 (đối với motor đồng bộ) tự động cập nhật và biến tần trở về trạng thái dừng.
- Trong suốt quá trình dò, ấn STOP để hủy bỏ việc tự dò thông số động cơ.
Chú ý: Chỉ có chế độ RUN/STOP bằng bàn phím mới có thể điều khiển quá trình tự dò.
2/ Tự dò tĩnh (động cơ đứng yên trong quá trình dò):
- Nếu không thể tháo tải được (kể cả hộp số, puly hoặc bánh đà…) thì bắt buộc chọn cách tự dò tĩnh.
- Thao tác thực hiện hoàn toàn giống quá trình dò động nhưng cài đặt thông số P00.15 bằng 3 sau đó ấn phím DATA/ENT, quá trình dò tĩnh chỉ khác là motor không chạy như ở bước c.
Chú ý: Từ thông và cường độ dòng điện không tải sẽ không đo được bằng chế độ dò tĩnh, để tối ưu điều khiển vector người sử dụng có thể nhập các giá trị phù hợp dựa vào kinh nghiệm, hoặc theo giá trị mặc định của biến tần.
Bước 5: Sau khi thực hiện quá trình autotuning xong, tiến hành nhập thông số encoder P20.01=???xung
Bước 6: Cài đặt P00.10=10Hz, P00.00=2, cho biến tần chạy, vào thông số P18.00 quan sát số tần số Hz biến tần đọc encoder về, nếu số này là 10Hz là OK! Nếu -10Hz, nghĩa là encoder bị ngược chiều, đảo chiều encoder Set P20.02=01, nếu giá trị ở thông số P18.00 khác 10Hz phải tiến hành nhập lại số xung encoder ở thông số P20.01, và số cặp cực với motor đồng bộ (P02.17), tốc độ motor với motor không đồng bộ (P02.03). Bước 7: Tự dò xung Z (Chỉ sử dụng với Motor Servo hoặc Motor đồng bộ, P02.00 = 1)
- Tự dò động, Motor không mang tải (kể cả hộp số, puli…): P20.11 = 1, ấn phím RUN để bắt đầu tự dò,sau vài giây Motor sẽ quay và màn hình sẽ hiển thị “-END-”, có nghĩa quá trình tự dò đã hoàn thành
- Tự dò động, Motor có mang tải: P20.11 = 2, ấn phím RUN để bắt đầu tự dò, nháy, sau vài giây Motor sẽ quay và màn hình sẽ hiển thị “-END-”, có nghĩa quá trình tự dò đã hoàn thành
Bước 8: Sau khi hoàn thành 6 bước trên Set P00.00=3 (chạy vòng kín với encoder).
Bước 9: Kiểm tra xung Z (Chỉ sử dụng với Motor Servo hoặc Motor đồng bộ, P02.00 = 1) bằng cách cài đặt P00.10
- 0Hz, tiến hành RUN và STOP nhiều lần trên Keypad và kết hợp kiểm tra thông số P18.02, thông số này phải khác không và không thay đổi giá trị trong suốt quá trình RUN và STOP, nếu không hãy kiểm tra lại đấu nối, dây tín hiệu…
Bước 10: Cài đặt thông số Logic và chỉnh đáp ứng tùy chế độ hoạt động.
Lưu ý: Nếu là Motor không đồng bộ (P02.00 = 0), bỏ qua Bước 7 và Bước 9
THÔNG SỐ BIẾN TẦN GD350 CHẾ ĐỘ SPEED ĐIỀU KHIỂN MOTOR ĐỒNG BỘ VÀ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ DỤNG CARD PG
Lưu ý: Chỉ tiến hành cài đặt các thông số này sau khi đã thực hiện đầy đủ các bước trong File “Hướng dẫn Autotuning”
- Cài đặt thông số căn bản
THANK FOR YOUR WATCHING
